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YFM實訓套裝(AIRBOT PTK2-01-100)
AIRBOT PTK2是一款專為機器人學、人工智能、智能制造與智能建造等領域打造的輕量化雙臂操作平臺。平臺搭載兩條六自由度智能機械臂及兩條與機械臂同構的無源示教臂,支持長時間、低疲勞的數據采集工作,并可無縫對接數據采集與標注系統。該平臺致力于為多學科研究、教學實訓及創新應用提供從數據到算法的全流程閉環支持,賦能前沿探索與人才培養。

使用場景
科研教育|助力具身算法高效部署與教學演示直觀呈現,成為學術探索與知識傳遞的得力助手

數據采集|支持多類型場景下的精準數據獲取與實時傳輸,為模型訓練提供優質可靠數據支撐

組成結構
輕型智能機械臂單元
? 六軸 / 協作式機械臂主體
? 高精度運動控制,支持示教、點位、軌跡編程
? 可完成抓取、搬運、裝配、分揀、碼垛等實訓動作
視覺識別與 AI 檢測單元
? 高清工業相機
? 顏色識別、形狀識別、目標定位、二維碼識別
? 視覺引導抓取、缺陷檢測、智能分揀
執行與末端工具單元
? 電動夾爪、柔性夾爪、吸盤等可選配置
? 適配多種物料操作,滿足多類型實訓任務
控制與驅動單元
? 工業級控制器與驅動器
? 穩定可靠,支持多軸聯動、閉環控制
傳感器與交互單元
? 接近、光電、力覺、碰撞等傳感器
? 實現智能感知、安全防護、環境交互
軟件與編程平臺
? 圖形化編程
? Python、C/C++、ROS/ROS2 開發
? 上位機監控、數據采集、實驗報表生成
應用場景
• 機器人 / 自動化 / AI 專業課程教學
• 校內實訓中心、實驗室建設
• 技能大賽、創新創業競賽平臺
• 師資培訓、校企合作實訓基地
• 企業新員工技能培訓裝置
YFM實訓套裝(AIRBOT PTK2-01-100)